Criança autista anda na ponta do pé: por que acontece e quando procurar ajuda

A criança autista anda na ponta do pé com frequência bem maior que as outras crianças, e as explicações mais estudadas passam pela forma como ela sente o chão e o próprio corpo, nunca por algo que você fez errado. O que pede atenção é o tempo, porque andar assim por anos pode encurtar o tendão do calcanhar e trazer dor.

Por isso, junto com “por que ele faz isso”, vale perguntar se o calcanhar dele ainda encosta no chão quando ele quer. Se encosta, há tempo para observar e brincar com o pé inteiro; se não encosta mais, é hora de uma avaliação com pediatra, fisioterapeuta ou ortopedista.

Resumo rápido

• O estudo de Barrow, Jaworski e Accardo, publicado no Journal of Child Neurology em 2011, revisou o prontuário de 324 crianças com autismo e encontrou marcha persistente na ponta do pé em 20,1% delas e tendão do calcanhar encurtado em 12%.
• O estudo de Costanza e colegas, publicado na revista Medicina em 2025 com 289 crianças autistas e 289 crianças sem autismo na Itália, registrou marcha na ponta do pé em 27,3% das autistas e em 5,5% das demais, chegando a 50,5% entre as crianças no nível 3 de suporte.
• O estudo de Engström e Tedroff, publicado na revista Pediatrics em 2012 com 1.436 crianças suecas, mostrou que 4,9% andaram na ponta do pé até os 5 anos e meio, que mais da metade delas parou sozinha e que o número subia para 41,2% entre as crianças com diagnóstico neuropsiquiátrico ou atraso do desenvolvimento.
• A revisão sistemática de Perricone e colegas, publicada na Frontiers in Medicine em 2026, reuniu 8 estudos com 424 crianças autistas de 2 a 16 anos e classificou como muito baixa a certeza sobre qual tratamento funciona melhor.
• A pesquisa de Donne e colegas, publicada no Journal of Paediatrics and Child Health em 2026 com pais de 187 crianças que andam na ponta do pé, registrou dor relatada em 48% delas, quase sempre nos pés e tornozelos.

Por que a criança autista anda na ponta do pé?

Ninguém fechou essa resposta ainda, e a revisão narrativa de De Angeli, Serafim e Masquijo, publicada na revista Children em 2025, trata a marcha na ponta do pé do autismo como um quadro próprio, diferente do da criança sem diagnóstico. As explicações mais estudadas costumam aparecer juntas na mesma criança.

O jeito como ela sente o chão

Para algumas crianças, o contato do calcanhar com o piso frio, a grama ou a areia incomoda de verdade, e andar na ponta é a forma de tocar menos o chão. Para outras acontece o contrário: a pressão forte na ponta do pé dá ao corpo a informação que ele procura, como acontece com quem balança o corpo ou pula sem parar.

Na pesquisa de Donne e colegas (2026), os pais relataram dificuldades de processamento sensorial em 98% das crianças autistas que andavam na ponta do pé. É um dado de questionário respondido pelas famílias, e por isso mostra associação, não prova de causa.

Um movimento que se repete

O grupo italiano de Gnazzo e colegas, em estudo publicado na revista Medicina em 2026 com 289 crianças autistas, encontrou pontuação bem mais alta de comportamentos repetitivos entre as que andavam na ponta do pé. Os próprios autores avisam que o desenho do estudo não diz qual coisa causa a outra.

O tendão que vai ficando curto

Quanto mais tempo o pé passa esticado, mais o tendão de Aquiles, que liga a panturrilha ao calcanhar, se acostuma àquele comprimento. Barrow e colegas (2011) encontraram esse encurtamento em 12% das crianças autistas do levantamento, e é ele que transforma um jeito de andar num problema que pede tratamento.

Andar na ponta do pé é sinal de autismo?

Sozinho, não. Andar na ponta do pé é comum quando a criança está aprendendo a andar, e o estudo sueco de Engström e Tedroff (2012) mostrou que mais da metade das crianças que andavam assim parou por conta própria antes dos 5 anos e meio.

O que muda o quadro é a companhia de outros sinais, como atraso na fala, pouco contato visual, pouco interesse em apontar ou mostrar coisas e brincadeiras sempre iguais. Se você reconhece esses sinais no seu filho e ele ainda não foi avaliado, o artigo sobre sinais de autismo ajuda a organizar o que observar antes da consulta.

Faz mal a criança autista andar na ponta do pé?

No começo, andar na ponta do pé nem sempre incomoda, mas o tempo pode cobrar. Com o tendão curto, a criança tropeça mais, cansa mais rápido nas caminhadas e pode sentir dor, e na pesquisa de Donne e colegas (2026) quase metade dos pais relatou dor nos pés ou tornozelos, com mais dificuldade para participar de esporte e de brincadeiras com outras crianças.

Por isso vale olhar cedo, enquanto o calcanhar ainda desce até o chão. Um teste simples em casa: peça para ele ficar de pé parado, ou agachar para pegar um brinquedo, e veja se o calcanhar encosta inteiro. Se não encosta, ou encosta só com muito esforço, conte isso ao médico.

O que fazer quando o autista anda na ponta do pé?

A ordem que costuma funcionar melhor é avaliar primeiro e brincar depois, com a orientação de quem examinou o pé dele. Alongamento forçado sem avaliação pode doer e virar mais uma briga do dia.

1. Leve à consulta de rotina a informação que o médico não vê no consultório: há quanto tempo ele anda assim, se é nos dois pés, se o calcanhar encosta quando ele está parado.
2. Grave um vídeo curto dele andando descalço em casa, porque no consultório muitas crianças mudam o jeito de andar.
3. Peça ao pediatra o encaminhamento para fisioterapia se ele anda na ponta quase o tempo todo, mesmo que o tendão ainda pareça bom.
4. Combine com o fisioterapeuta quais alongamentos fazer em casa, quantas vezes por dia e como saber se está doendo.
5. Coloque no dia brincadeiras que pedem o pé inteiro no chão, escolhidas a partir do que ele já gosta de fazer.
6. Elogie na hora os passos com o calcanhar no chão, sem bronca nos passos na ponta.

O passo 6 tem uma razão: chamar atenção a cada passo na ponta vira disputa e não ensina o que fazer no lugar. Elogiar e dar atenção ao jeito que você quer ver é a lógica da Análise do Comportamento Aplicada (ABA) usada no dia a dia, como explica o guia de ABA em casa.

Que brincadeiras ajudam a criança a apoiar o calcanhar?

Nenhuma brincadeira substitui a avaliação, e a fisioterapia pode pedir outras. As da lista abaixo foram escolhidas por um motivo só, que é deixar o pé inteiro no chão sem que ele perceba que está treinando, e vale mostrar a lista ao fisioterapeuta antes de começar:

• Agachar para pegar bolinhas, blocos ou peças no chão e guardar num cesto, com os pés apoiados.
• Subir uma rampa ou ladeira devagar, de mãos dadas, porque o calcanhar precisa descer para o corpo não cair para trás.
• Andar como pinguim ou como robô, apoiando o calcanhar, e deixar ele inventar o próximo bicho.
• Caminho de texturas no chão da sala (tapete, toalha, almofada fina) para a criança que evita tocar o piso, sempre no ritmo dela.
• Sentar no chão e empurrar uma bola com a sola dos dois pés para você.

Se o incômodo com texturas for forte, comece pela que ele aceita melhor e só depois acrescente outra. O artigo de atividades para autistas traz mais ideias sensoriais e motoras separadas por objetivo.

Quais tratamentos existem para a marcha na ponta do pé no autismo?

Os tratamentos citados na literatura vão do mais simples ao mais invasivo: fisioterapia com alongamento, órtese (uma bota ou palmilha de apoio que segura o pé em posição), gesso trocado em série para alongar o tendão aos poucos, toxina botulínica na panturrilha e, quando o tendão já está muito curto, cirurgia para alongá-lo.

Quem decide a combinação é a equipe que examinou a criança, levando em conta a idade, o quanto o calcanhar desce e o que ela tolera, porque o gesso em série, por exemplo, pode exigir sedação repetida. A revisão de De Angeli e colegas (2025) cita esse peso entre benefício e risco como parte da escolha.

Também existem propostas comportamentais. Semino e colegas, em estudo publicado na revista Behavior Analysis in Practice em 2025, aplicaram um pacote com vários componentes em quatro meninos autistas de 3 a 6 anos e viram menos passos na ponta do pé.

Essa opção ainda é pouco conhecida: numa pesquisa com famílias de crianças que andam na ponta do pé, publicada na mesma revista e no mesmo ano, Sheppard e Wilder mostraram que a maioria nem sabia que ela existia.

O que a ciência diz sobre a marcha na ponta do pé no autismo

Os dados de frequência são os mais firmes. O levantamento de Barrow e colegas (2011) encontrou 20,1% de marcha persistente na ponta do pé entre 324 crianças autistas, e o estudo de Costanza e colegas (2025) achou 27,3% entre autistas contra 5,5% num grupo de comparação da mesma idade e sexo.

Sobre tratamento, a evidência ainda é pequena. A revisão de Perricone e colegas (2026) juntou 8 estudos com 424 crianças e concluiu que não dá para dizer qual opção funciona melhor, porque os estudos são pequenos e diferentes entre si.

No Brasil, as Diretrizes de Atenção à Reabilitação da Pessoa com TEA, do Ministério da Saúde (2014), e a Nota Técnica nº 23/2025 do Conselho Federal de Psicologia pedem um plano individual a partir da avaliação de cada criança, e isso vale também para o jeito de andar.

Quando procurar avaliação especializada

Procure o pediatra sem esperar a consulta de rotina se o calcanhar não encosta no chão nem quando ele tenta, se só um pé fica na ponta, se ele começou a andar na ponta depois de já andar com o pé inteiro, se cai muito, reclama de dor ou parece ter perdido força ou habilidades que já tinha.

Esses sinais podem ter causas neurológicas ou musculares que o médico precisa descartar. Na rede pública, a Unidade Básica de Saúde é a porta de entrada para o Centro Especializado em Reabilitação (CER), onde ficam a fisioterapia e a avaliação ortopédica. Para o caminho do diagnóstico, o guia de avaliação para autismo explica cada etapa.

Perguntas frequentes

Criança autista que anda na ponta do pé vai parar sozinha?

Algumas param. No estudo sueco de Engström e Tedroff (2012), mais da metade das crianças que andavam na ponta do pé parou sozinha até os 5 anos e meio, mas a amostra era da população geral, e entre autistas a marcha na ponta do pé aparece com muito mais frequência, por isso vale acompanhar com fisioterapeuta.

Com que idade andar na ponta do pé deixa de ser normal?

Não existe uma idade única. No começo da marcha é comum; se a criança já anda com firmeza e continua na ponta quase o tempo todo, ou se o calcanhar não encosta mais quando ela tenta, é hora de uma avaliação, com ou sem diagnóstico de autismo.

Andar na ponta do pé tem relação com o nível de suporte?

No estudo de Costanza e colegas (2025), a marcha na ponta do pé foi bem mais comum no nível 3 de suporte, onde apareceu em 50,5% das crianças. Isso não quer dizer que toda criança que anda assim tenha mais necessidade de suporte, e o artigo sobre autismo nível 3 explica como os níveis são definidos.

Sapato ortopédico resolve?

Não existe um sapato que resolva sozinho. A órtese indicada depois da avaliação pode ajudar a manter o pé em posição, e quem escolhe o modelo e o tempo de uso é o ortopedista ou o fisioterapeuta.

Devo pedir para ele colocar o calcanhar no chão toda hora?

Lembrar o tempo todo cansa os dois e vira briga. Funciona melhor elogiar os momentos em que ele apoia o pé inteiro e montar brincadeiras que pedem esse apoio, combinadas com o fisioterapeuta.

Andar na ponta do pé causa dor?

Pode causar com o tempo, principalmente quando o tendão já está curto. Na pesquisa de Donne e colegas (2026), os pais relataram dor em 48% das crianças, quase sempre nos pés e tornozelos.

Quem trata a marcha na ponta do pé?

O pediatra avalia primeiro e encaminha. O fisioterapeuta cuida de alongamento e treino da marcha, o ortopedista avalia o tendão e indica órtese, gesso ou cirurgia quando preciso, e o terapeuta ocupacional pode trabalhar a parte sensorial.

O calcanhar no chão do jeito dele

Escolha uma brincadeira desta lista que já combine com o que seu filho gosta, faça uma vez por dia nesta semana e repare se o calcanhar desce mais quando ele agacha ou sobe a rampa. Anote o que viu e leve, junto com o vídeo, para a próxima consulta.

Para quem quer transformar essas brincadeiras numa rotina de casa, o guia de ABA em casa mostra como escolher um objetivo pequeno, elogiar na hora certa e medir o avanço semana a semana. No Instagram @terapiaabaautismo saem ideias curtas como essas todos os dias.

Fontes e referências

• Barrow, W. J.; Jaworski, M.; Accardo, P. J. Persistent toe walking in autism. Journal of Child Neurology, v. 26, n. 5, p. 619-621, 2011. DOI 10.1177/0883073810385344.
• Costanza, C.; Gallai, B.; Sorrentino, M. et al. The prevalence and clinical significance of toe walking in autism spectrum disorder: a cross-sectional study in an Italian pediatric sample. Medicina (Kaunas), v. 61, n. 8, 1346, 2025. DOI 10.3390/medicina61081346.
• Gnazzo, M.; Bargiacchi, G.; Gallai, B. et al. Association between toe walking and repetitive behaviors in children with autism spectrum disorder: a cross-sectional phenotypic analysis. Medicina (Kaunas), v. 62, n. 9, 1764, 2026. DOI 10.3390/medicina62091764.
• Engström, P.; Tedroff, K. The prevalence and course of idiopathic toe-walking in 5-year-old children. Pediatrics, v. 130, n. 2, p. 279-284, 2012. DOI 10.1542/peds.2012-0225.
• Perricone, E.; Caldaci, A.; Cacciaguerra, G. et al. Comparative effectiveness of conservative and surgical interventions for toe walking in children with autism spectrum disorder: a systematic review. Frontiers in Medicine, v. 13, 1832930, 2026. DOI 10.3389/fmed.2026.1832930.
• De Angeli, L. R. A.; Serafim, B. L. C.; Masquijo, J. J. The autistic toe walking: a narrative review for interventions and comparison with idiopathic toe walking. Children (Basel), v. 12, n. 9, 1198, 2025. DOI 10.3390/children12091198.
• Donne, J. H.; Pacey, V.; Polt, D. et al. Investigating the relationship between sensory processing, pain and toe walking gait: a survey study. Journal of Paediatrics and Child Health, v. 62, n. 9, p. 1682-1692, 2026. DOI 10.1111/jpc.70504.
• Semino, M.; Riccio, E.; Giannatiempo, S.; Cavallini, F.; Vascelli, L. Evaluating a treatment package to reduce toe walking and improve ankle mobility in children with autism spectrum disorder: a multi-component intervention. Behavior Analysis in Practice, v. 18, n. 1, p. 206-220, 2025. DOI 10.1007/s40617-024-01035-8.
• Sheppard, C.; Wilder, D. A caregiver survey on medical and behavior analytic treatments for idiopathic toe walking. Behavior Analysis in Practice, v. 18, n. 1, p. 221-233, 2025. DOI 10.1007/s40617-024-00971-9.
• Ministério da Saúde. Diretrizes de Atenção à Reabilitação da Pessoa com Transtornos do Espectro do Autismo (TEA). Brasília, 2014.
• Conselho Federal de Psicologia. Nota Técnica CFP nº 23/2025. transparencia.cfp.org.br.

Conteúdo produzido pela equipe editorial da Escola do Autismo com base nos documentos citados em Fontes. Não substitui avaliação, diagnóstico ou acompanhamento profissional. Última atualização: novembro/2026.